Stanford Whole-Body Control Framework

라이센스: 무료 ‎파일 크기: N/A
‎사용자 평가: 5.0/5 - ‎1 ‎투표

스탠포드 로보틱스와 AI 랩 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 개발된 전신 제어 프레임워크는 고정 베이스 조작기에 대한 고급 제어를 제공하며 현재 메카 로봇에서 테스트중입니다.

버전 기록

  • 버전 files 에 게시 2011-04-30
    몇 가지 수정 및 업데이트
  • 버전 N/A 에 게시 2011-04-30

프로그램 세부 정보