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Stanford Whole-Body Control Framework

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에 대해 Stanford Whole-Body Control Framework

스탠포드 로보틱스와 AI 랩 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 개발된 전신 제어 프레임워크는 고정 베이스 조작기에 대한 고급 제어를 제공하며 현재 메카 로봇에서 테스트중입니다.

관련 프로그램

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    DBPAQ는 내부(sapdb/adabas) 및 오라클(oracle7)의 2가지 SQL 모드를 갖춘 대규모 애플리케이션을 위한 SQL 데이터베이스 엔진입니다. DBPAQ는 ADABAS-D에서 포크된 LGPL의 SAPDB 7.3에서 포크되었습니다.

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    원래 XDoclet 태그에 포크는 웹 스피어에 대한 EJB 세션 및 CMP에 대한 웹 스피어 디스크립트를 포함 5.1