Stanford Whole-Body Control Framework
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http://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/files/stanford-wbc-0.1-win32.zip/download
에 대해 Stanford Whole-Body Control Framework
스탠포드 로보틱스와 AI 랩 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 개발된 전신 제어 프레임워크는 고정 베이스 조작기에 대한 고급 제어를 제공하며 현재 메카 로봇에서 테스트중입니다.
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