프로그램별 sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

스탠포드 로보틱스와 AI 랩 http://ai.stanford.edu/groups/manips/ 개발된 전신 제어 프레임워크는 고정 베이스 조작기에 대한 고급 제어를 제공하며 현재 메카 로봇에서 테스트중입니다.