프로그램별 www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

Gazebo 시뮬레이터 (플레이어 / 스테이지 프로젝트의 일부)를 사용하여 쿼드로터의 3D 시뮬레이터를 구현합니다. 컨트롤러와 가제보 코어에 대한 몇 가지 변경 사항을 개발해야합니다. libgazebo를 사용하여 Qt에서 개발한 클라이언트 응용 프로그램을 구현하여 상호 작용할 수 있습니다.