Gazebo 시뮬레이터 (플레이어 / 스테이지 프로젝트의 일부)를 사용하여 쿼드로터의 3D 시뮬레이터를 구현합니다. 컨트롤러와 가제보 코어에 대한 몇 가지 변경 사항을 개발해야합니다. libgazebo를 사용하여 Qt에서 개발한 클라이언트 응용 프로그램을 구현하여 상호 작용할 수 있습니다.
버전 기록
- 버전 QuadrotorSim-Iface 에 게시 2010-04-27
몇 가지 수정 및 업데이트 - 버전 N/A 에 게시 2010-04-27
프로그램 세부 정보
- 범주: 교육 > 다른
- 게시자: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- 라이센스: 무료
- 가격: N/A
- 버전: Array
- 플랫폼: linux