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E* 알고리즘은 (모바일) 로봇공학의 경로 플래너입니다. 그래프 모서리에 대한 움직임을 제한하는 A*와 달리 가장자리 간에 보간하여 매끄러운 궤적을 생성합니다. D*와 마찬가지로 로컬 경로 비용 변경 후 동적 재계획을 지원합니다.