E* 알고리즘은 (모바일) 로봇공학의 경로 플래너입니다. 그래프 모서리에 대한 움직임을 제한하는 A*와 달리 가장자리 간에 보간하여 매끄러운 궤적을 생성합니다. D*와 마찬가지로 로컬 경로 비용 변경 후 동적 재계획을 지원합니다.
버전 기록
- 버전 files 에 게시 2010-11-18
몇 가지 수정 및 업데이트 - 버전 N/A 에 게시 2010-11-18
프로그램 세부 정보
- 범주: 개발 > 다른
- 게시자: sf.net/apps/trac/estar/
- 라이센스: 무료
- 가격: N/A
- 버전: Array
- 플랫폼: linux