E* Interpolated Graph Replanner

라이센스: 무료 ‎파일 크기: N/A
‎사용자 평가: 4.0/5 - ‎1 ‎투표

E* 알고리즘은 (모바일) 로봇공학의 경로 플래너입니다. 그래프 모서리에 대한 움직임을 제한하는 A*와 달리 가장자리 간에 보간하여 매끄러운 궤적을 생성합니다. D*와 마찬가지로 로컬 경로 비용 변경 후 동적 재계획을 지원합니다.

버전 기록

  • 버전 files 에 게시 2010-11-18
    몇 가지 수정 및 업데이트
  • 버전 N/A 에 게시 2010-11-18

프로그램 세부 정보