프로그램별 pa-10rtaisimuli.sf.net

이 프로젝트의 목적은 PA-10 로봇을 프로그래밍할 수 있는 RTAI에 simulink 블록 세트를 만드는 것입니다. 이 로봇은 ArcNet 인터페이스를 통해 연결됩니다. 모든 것은 RTAI 의 프로젝트 덕분에 실시간으로 실행됩니다.