이 프로젝트의 목적은 PA-10 로봇을 프로그래밍할 수 있는 RTAI에 simulink 블록 세트를 만드는 것입니다. 이 로봇은 ArcNet 인터페이스를 통해 연결됩니다. 모든 것은 RTAI 의 프로젝트 덕분에 실시간으로 실행됩니다.
버전 기록
- 버전 PA10 에 게시 2010-05-19
몇 가지 수정 및 업데이트 - 버전 PA10 에 게시 2010-05-19
프로그램 세부 정보
- 범주: 네트워크 및 인터넷 > 다른
- 게시자: pa-10rtaisimuli.sf.net
- 라이센스: 무료
- 가격: N/A
- 버전: 10
- 플랫폼: windows