PA-10 RTAI Simulink 10

라이센스: 무료 ‎파일 크기: N/A
‎사용자 평가: 5.0/5 - ‎1 ‎투표

이 프로젝트의 목적은 PA-10 로봇을 프로그래밍할 수 있는 RTAI에 simulink 블록 세트를 만드는 것입니다. 이 로봇은 ArcNet 인터페이스를 통해 연결됩니다. 모든 것은 RTAI 의 프로젝트 덕분에 실시간으로 실행됩니다.

버전 기록

  • 버전 PA10 에 게시 2010-05-19
    몇 가지 수정 및 업데이트
  • 버전 PA10 에 게시 2010-05-19

프로그램 세부 정보