그것은 자유 비행 로봇을위한 여섯 d.o.f 경로 플래너입니다. 계층 형 세포 CSpace 분해, 샘플링 및 고조파 기능을 기반으로합니다. 경로 계획 및 햅틱 렌더링은 통합되어 무료 경로를 찾고 햅틱 피드백을 제공합니다.
버전 기록
- 버전 qt3%20Kautham%20Planner 에 게시 2008-05-09
몇 가지 수정 및 업데이트 - 버전 qt3 Kautham Planner 에 게시 2008-05-09
프로그램 세부 정보
- 범주: 교육 > 다른
- 게시자: kauthamproject.sf.net
- 라이센스: 무료
- 가격: N/A
- 버전: 3
- 플랫폼: windows