kauthamProject 3
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http://sourceforge.net/projects/kauthamproject/files/Kautham%20Planner%20Executable/qt3%20Kautham%20Planner/Kautham_3D.rar/download
에 대해 kauthamProject
그것은 자유 비행 로봇을위한 여섯 d.o.f 경로 플래너입니다. 계층 형 세포 CSpace 분해, 샘플링 및 고조파 기능을 기반으로합니다. 경로 계획 및 햅틱 렌더링은 통합되어 무료 경로를 찾고 햅틱 피드백을 제공합니다.
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