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Yet Another Robot Platform
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YARP, 또 다른 로봇 플랫폼. 항상 휴머노이드 로봇을 제어하는 꿈을 꾸고 있습니까? ... 글쎄, 우리는 그렇게. IPC, 비전, 제어 등을 위한 C++ 라이브러리