프로그램별 www.vrlab.umu.se/research/osgHaptics

osgHaptics는 실시간 장면 사진 OpenSceneGraph에 햅틱을 통합하는 C++ 라이브러리입니다. osgHaptics는 Sensable Inc.의 OpenHaptics에 따라 달라집니다.