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밀크피쉬는 임베디드 커뮤니케이션 소프트웨어 프로젝트입니다. 주요 목적은 하나의 공용 IP 주소와 WAN 연결을 공유하는 LAN에서 여러 SIP 폰의 실용적인 설정을 가능하게 하는 저렴한 하드웨어에 대한 기본 NAT 통과 솔루션을 제공하는 것입니다.