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PDDL4J는 PDDL(계획 설명 언어)을 기반으로 계획자의 자바 구현을 용이하게 하기 위한 오픈 소스 라이브러리입니다. 라이브러리에는 PDDL 3.0의 마지막 버전에 대한 파서와 그래프 계획 구현예제가 포함되어 있습니다.