프로그램별 www.canfestival.org/

CanFestival는 PC, 실시간 IpC 및 마이크로 컨트롤러에서 마스터 또는 슬레이브 노드로 구현할 수 있는 ANSI-C 플랫폼 독립적인 CANOpen 스택을 제공하는 데 중점을 둡니다. WxPython 기반 CanOpen 개체 사전 편집기 GUI도 제공됩니다.