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창걷기 로봇 시뮬레이션 시스템(Qt v.4 라이브러리 기준). 로봇의 운동 모델을 투영하고 로봇 움직임을 계획하고, 걸음걸이 파라미터 시각화를 통해 움직임 시뮬레이션을 할 수 있습니다. 프로그램은 모든 데이터를 XML 파일에 저장합니다.