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이 프로젝트는 Matlab 및 Simulink를 통해 시각적 서보링 및 시스템의 시뮬레이션을 위한 구성 요소 집합을 구현하는 것을 다룹니다. 비주얼 서보링은 시각 기능이 제어 루프에 사용되는 비전, 즉 시각 기능을 가진 로봇을 직접 제어합니다.