프로그램별 voodootracking.sf.net

VooDoo는 자율 로봇 시스템에 사용하기 위한 실시간 ICP 기반 추적 시스템입니다. 서로 다른 센서 입력을 하나의 프레임워크에 융합할 수 있으므로 관찰된 인간의 단순화된 실린더 모델을 강력하게 추적할 수 있습니다.