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C 라이브러리는 병렬 스레드 간의 스트리밍 통신을 신속하게 구현합니다. 임베디드 시스템에 사용하도록 최적화되었습니다. FIFO 동작뿐만 아니라 별도의 데이터 액세스 및 동기화를 허용합니다. 참고: 개발이 vf과제 프로젝트로 이동했습니다.