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USARSim(자동화 및 로봇 시뮬레이션통합시스템)은 언리얼 토너먼트 게임 엔진을 기반으로 로봇과 환경의 충실도가 높은 시뮬레이션입니다. 그것은 연구 도구로 의도하고 RoboCup 구조 가상 로봇 구성의 기초입니다