프로그램별 trep.sf.net

trep는 기계 시스템을 시뮬레이션하고 분석하기 위한 라이브러리입니다. 일반화된 좌표에서 구속되고 강제적인 기계식 시스템을 지원합니다. trep는 동적 시뮬레이션을 위한 일반화된 중간점 변형 통합기기능을 특징으로 합니다.