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TiROS(틱리스 실시간 운영 체제)는 매우 제한된 리소스가 있는 임베디드 시스템에서 사용하기에 적합한 선제적 우선 순위 기반 실시간 스케줄러(RTOS)입니다. 그것은 하드 우선 순위를 제공하고 우선 순위 반전을 방지할 수 있습니다.