프로그램별 subsumelib.sf.net

subsuMe는 서브덤션 아키텍처 라이브러리입니다. 서브덤프 아키텍처(동작 기반 로봇 제어)를 구현하기가 매우 쉽게 되도록 클래스를 제공합니다. 라이브러리는 C++로 작성되고, 트롤텍의 QT를 사용하며, 플랫폼 독립성입니다.