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SPARKLiN(신경망용 SPARK 라이브러리)은 로봇 응용 제품을 위한 생물학적 영감을 받은 신경망을 구축하고 시뮬레이션할 수 있는 도구 세트를 제공하는 C++, 객체 지향 라이브러리입니다.