프로그램별 smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft"는 로봇 소프트웨어(http://smart-robotics.sourceforge.net/)를 개발하기 위한 구성 요소 기반 접근 방식을 제공합니다. 이 프로젝트는 스마트 소프트 아이디어의 구현 (더글러스 C. 슈미트에서 에이스기반) 메시지를 제공합니다.