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SmartSoft는 부품 기반 로봇 시스템을 개발하기 위한 프레임워크입니다. SmartSoft 구성 요소는 구성 요소 분리를 엄격하게 적용하고 기성 재사용을 지원하기 위해 미리 정의된 구성 요소 상호 작용 패턴의 작은 집합을 기반으로 합니다.