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프로그래밍 자동화 프로세스에 사용되는 무료 래더 및 순차적(grafcet) 언어입니다. 사다리 언어는 전기 방식으로 PLC에 프로그램을 실현 할 수 있습니다. SCADA cnx 및 원격 I/O 모듈용 Modbus 프로토콜입니다. RTLinux/RTAI/제노마이 수프