프로그램별 simox.sf.net

로봇을 시뮬레이션하고 시각화하는 버추얼 로봇, 샘플링 기반 모션 계획 라이브러리사바-MPL, 손아귀 계획을 위한 GraspStudio의 세 가지 모듈로 구성된 플랫폼 독립 로봇 시뮬레이션 및 모션 계획 툴박스.