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MORP(모듈 지향 로봇 프로그래밍)는 NXT 또는 Bioloid 로봇과 같은 모듈을 쉽게 연결하기 위한 기본 구현을 가져오는 프레임워크입니다. 로봇 프로그래밍전용 'Morp'라는 자체 스크립팅 언어를 제공합니다.