프로그램별 servo-rtai.sf.net

SERVO-RTAI는 RTAI 확장을 사용하여 (여러) 병렬 포트에서 서보를 제어하기 위한 Linux 커널 모듈입니다. 이 프로젝트에는 커널 모듈, 명령줄 및 ncurses 기반 응용 프로그램이 포함됩니다. 아르헨티나 UADE 대학에서 개발.