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일반적으로 사용되는 측지 및 카르테시안 좌표 시스템에 대한 간단하고 빠른 좌표 변환. 또한 Euler 각도에 대한 기능과 그들이 무엇인지에 대한 자습서와 이를 처리하는 방법에 대한 자습서가 포함되어 있습니다. 그누/유닉스를 위해 작성되었지만 다른 사람에게 쉽게 이식할 수 있습니다.