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견고한 라이브러리는 레고 마인드스톰 NXT용 레호스 기반 제어 라이브러리입니다. 초음파, 사운드, 터치 및 광 센서와 같은 거의 모든 표준 센서와 나침반 또는 카메라와 같은 일부 3자 센서에 비동기 통신을 지원합니다.