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라이브러리는 블루투스 또는 소켓을 통해 양방향 통신을 자동화합니다. 매우 개체 지향 과 사용하기 쉬운. 2개의 장치가 서로 명령을 보낼 수 있습니다. 프레임워크는 모든 핸드쉐이킹 및 프로토콜을 처리하고 명령에 대한 템플릿을 제공합니다.