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로넨 바젤(Ronen Barzel)이 책 '컴퓨터 그래픽을 위한 물리적 기반 모델링'에 설명된 물리적 모델링 프레임워크를 구현하는 C++ 라이브러리입니다. 여기에는 신체 의 움직임을 컴퓨팅하기 위한 하위 수준 및 높은 수준의 클래스와 일부 데모가 포함됩니다.