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비선형 필터링을 위한 개체 지향 MATLAB 도구 상자입니다. SIR 및 SIS 입자 필터에 대한 알고리즘과 확장 칼만 필터(EKF)에 대한 알고리즘이 포함되어 있습니다. 여러 개별 시간 모델을 사용할 수 있습니다. 사용하기 쉬운 GUI가 함께 제공됩니다.