페루는 바둑판 패턴의 이미지만 입력으로 사용하여 카메라 또는 스테레오 카메라를 보정하는 기능을 제공합니다. 페루는 스테레오 이미지 쌍에서 불균형 맵(깊이 맵)을 계산하는 기능도 제공합니다.
