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경로 계획 알고리즘에 특화된 확장이 간편하고 그래픽이 뛰어나고 사용하기 쉬운 2D 로봇 시뮬레이터입니다. 다양한 로봇 알고리즘을 테스트하는 데 사용할 수 있으며 RRT, RRTConnect, PRM, RboT와 같은 경로 계획 알고리즘을 비교하는 데 이미 사용할 수 있습니다.