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PAPAS: Path Planning Algorithm Suite 무료
PAPAS(경로 계획 알고리즘 제품군)는 경로 계획을 위한 알고리즘 집합입니다. PRM, RRT, 웨이브프론트 플래너 등과 같은 일반적인 알고리즘을 가지고 있습니다. 구현은 C 언어로 수행되며 코드는 약 2 년 동안 개발되었습니다.
PAPAS(경로 계획 알고리즘 제품군)는 경로 계획을 위한 알고리즘 집합입니다. PRM, RRT, 웨이브프론트 플래너 등과 같은 일반적인 알고리즘을 가지고 있습니다. 구현은 C 언어로 수행되며 코드는 약 2 년 동안 개발되었습니다.