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자율 로봇을 위한 오픈 소스, 크로스 플랫폼, 플러그인 기반 로봇 계획 환경. 충돌 감지, 물리학, (역) 운동학, 센서, 로봇 컨트롤, 파이썬 바인딩 및 네트워크 스크립팅 환경과 같은 서비스가 포함됩니다.