프로그램별 oldportal.com/projects/libs/dgeom/

다지오메리 라이브러리 - 2D 및 3D 지오메트리 라이브러리, 선형 변환, 교차점(충돌 감지). 모양: 벡터, 점, 행렬, 평면, 쿼터니온, 선, 구, 실린더, 세그먼트. C ++ 언어, 높은 휴대용 실현.