프로그램별 nuklei.sf.net

Nuklei는 SE(3) 데이터에 대한 커널 기능 및 커널 밀도 추정을 구현하는 C++ 라이브러리입니다. Nuklei는 또한 SE(3) 변환을 조작하고 포인트 클라우드를 조작하는 도구를 제공합니다.