프로그램별 modutils.sf.net

ModUtils는 통신 툴킷, 데이터 로깅/재생 시설, 개별 모듈을 전체 시스템에 통합하기 위한 일관된 메타 아키텍처 프레임워크를 포함하여 모듈형 로봇 시스템을 구축하기 위한 라이브러리 및 도구로 구성됩니다.