자율 에이전트(문자)의 스티어링 동작을 위한 완전히 템플릿이 있는 C++ 라이브러리입니다. 라이브러리는 템플릿의 힘을 사용하여 사용자 고유의 동작을 만들 수 있는 패키지로 제공됩니다.
