프로그램별 merp.sf.net

MERP는 연구 도구 또는 개인적인 용도로 설계된 모듈형 저비용 로봇 플랫폼입니다. 그것은 궤적 계획, 장애물 회피, 인간 로봇 상호 작용을위해 시뮬레이션에서 개발 된 알고리즘의 실제 테스트를 할 수 있습니다.