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모바일 자율 로봇 시뮬레이션 프레임워크는 자율 모바일 로봇을 시뮬레이션하는 애플리케이션, 환경, 동작 및 센서, 액추에이터 및 운동 메커니즘과의 상호 작용을 시뮬레이션하는 데 도움을 주며 지원합니다.