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해바라기 라이브러리는 자율 시스템 연구소 http://www.asl.ethz.ch/ 개발 된 프로그래밍 추상화를 제공합니다. 완벽한 경로 계획 및 장애물 회피 시스템, 일반적인 모바일 로봇 작업 추상화 및 2D 시뮬레이터가 포함되어 있습니다.