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Keep It Simple Bus는 PIC12F683이 바이너리 프로토콜을 통해 여러 DC/서보/스테퍼 모터에 인터페이스하는 직렬 포트를 사용하는 PC+MCU 기반 로봇 프레임워크입니다. 주요 목표는 최소한의 구성 요소로 가능한 한 저렴하게 하는 것입니다.