프로그램별 https://sf.net/apps/mediawiki/pymani/index.php?title=Main_Page

피마니는 로봇 조작기 시뮬레이션을 위한 프로그램입니다. 조작기 역학을 테스트하고 로봇 매개 변수를 가르치기 위한 교육 도구로 설계되었습니다. 이 프로젝트는 현재 파이썬, VPython, 심피, PyODE 및 wxPython을 사용합니다.