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Helium Real-Time Kernel
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헬륨은 8비트 및 32비트 마이크로컨트롤러의 최소 실시간 스케줄러입니다. 헬륨의 현재 버전은 프리스케일의 HCS08 및 콜드파이어 코어에 대해 이식되었습니다.